An der Ostseite des Frienstein befindet sich am Felsfuß die Idagrotte, eine große Kluft- und Schichtfugenhöhle, die heute ein beliebtes Ausflugsziel darstellt.
Die Idagrotte ist für eine Grotte der Sächsischen Schweiz relativ groß. Das besondere an ihr ist, dass man durch sie durch gehen kann und auf der Felsenvorderseite wieder zurückkommt. Faszinierend ist natürlich auch der wunderschöne Ausblick auf eine wild zerklüftete Felslandschaft, den Talkessel und den Neuen Wildenstein.
Sie kann nur über ein schmales Felsband erreicht werden. In der Grotte sind ebenfalls noch Spuren der mittelalterlichen Nutzung als Wohnraum zu sehen. (Quelle: Wikipedia)