Zu den Bärensteinen gehören der Kleine und der Große Bärenstein, welche in der Nähe von Weißig, einer Ortschaft der Gemeinde Struppen liegen.
Sie sind ein Bergmassiv mit einer Höhe von 338 Meter (Kleiner Bärenstein) und 327 Meter (Großer Bärenstein) in der Sächsischen Schweiz befinden.
Eine Aussichtsgaststätte befand sich bis nach dem Zweiten Weltkrieg auf dem Kleinen Bärenstein, leider wurde diese aber abgerissen. Sie gehörthe einst zum Rittergut Thürmsdorf.
Der Kleine und der Große Bärenstein liegt in der Elbschleife bei Rathen und